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智能车野外环境避障行为决策与局部路径规划研究
| 论文题名： | 智能车野外环境避障行为决策与局部路径规划研究 |
| 关键词： | 智能车;野外环境;避障;行为决策;局部;路径 |
| 作者： | 陈恒 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 智能车野外环境避障行为决策与局部路径规划研究 |
| 关键词： | 智能车;野外环境;避障;行为决策;局部;路径 |
| 作者： | 陈恒 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |