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面向RRT路径规划算法的多优化策略研究
| 论文题名： | 面向RRT路径规划算法的多优化策略研究 |
| 关键词： | 路径规划算法;优化 |
| 作者： | 鞠殿元 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 齐鲁工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 面向RRT路径规划算法的多优化策略研究 |
| 关键词： | 路径规划算法;优化 |
| 作者： | 鞠殿元 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王斌鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 齐鲁工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |