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面向自动驾驶的激光点云目标检测与跟踪算法研究
| 论文题名： | 面向自动驾驶的激光点云目标检测与跟踪算法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;激光点云;目标;检测与跟踪 |
| 作者： | 刘汉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 胡杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 面向自动驾驶的激光点云目标检测与跟踪算法研究 |
| 关键词： | 自动驾驶;激光点云;目标;检测与跟踪 |
| 作者： | 刘汉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 胡杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |