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基于MPC算法的智能汽车转向避撞控制策略研究
| 论文题名： | 基于MPC算法的智能汽车转向避撞控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;算法;汽车转向;控制 |
| 作者： | 张晴 |
| 专业： | 交通运输 |
| 导师： | 孙超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于MPC算法的智能汽车转向避撞控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;算法;汽车转向;控制 |
| 作者： | 张晴 |
| 专业： | 交通运输 |
| 导师： | 孙超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |