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考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究
| 论文题名： | 考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 轮胎侧偏特性;自动驾驶汽车;轨迹跟踪 |
| 作者： | 何深广 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 徐兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 考虑轮胎侧偏特性的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制研究 |
| 关键词： | 轮胎侧偏特性;自动驾驶汽车;轨迹跟踪 |
| 作者： | 何深广 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 徐兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |