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原文传递 基于PWA轮胎模型的智能汽车路径跟踪及横向稳定性控制研究
论文题名: 基于PWA轮胎模型的智能汽车路径跟踪及横向稳定性控制研究
关键词: 轮胎模型;智能汽车;路径跟踪;横向稳定性
作者: 王玉麟
专业: 车辆工程
导师: 孙晓强
授予学位: 硕士
授予学位单位: 江苏大学
学位年度: 2023
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