船海工程多电机冗余驱动混杂系统的自适应协同优化及可重构控制
| 项目编号： | 51779136 |
| 项目名称： | 船海工程多电机冗余驱动混杂系统的自适应协同优化及可重构控制 |
| 摘要： | 船海工程多电机冗余驱动混杂系统的自适应协同优化及可重构控制 |
| 关键词： | 多电机冗余驱动；混杂系统；可重构控制；自适应协同；协同优化；系统的；工程；船海；海工 |
| 项目负责人： | 张桂臣 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 60 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—面上项目 |
| 立项年份： | 2017 |
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