原文传递
基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模
| 题名： | 基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王建强；吴剑；李洋； |
| 关键词： | 交通工程；行车风险场；人-车-路协同；驾驶辅助系统；交通安全 |
| 摘要： | 为揭示人-车-路相互作用机理及交通各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,建立了人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型。模型从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,其中包含由道路中机动车、非机动车等运动物体决定的"动能场"、道路环境要素决定的"势能场"和驾驶人个体特性决定的"行为场"。最后利用行车风险场模型对1个典型行车环境进行风险场计算,实现了行驶车辆受多种交通要素影响风险大小的判断。研究结果表明:与现有行车风险评 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 105-114 |
检索历史
应用推荐
