原文传递
基于意图识别与阻抗控制的人机协作研究
| 论文题名： | 基于意图识别与阻抗控制的人机协作研究 |
| 关键词： | 意图识别;阻抗控制;人机 |
| 作者： | 程刘华 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 梅杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于意图识别与阻抗控制的人机协作研究 |
| 关键词： | 意图识别;阻抗控制;人机 |
| 作者： | 程刘华 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 梅杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |