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基于多编码器与惯导融合的煤矿井下无轨胶轮车定位系统研究
| 论文题名： | 基于多编码器与惯导融合的煤矿井下无轨胶轮车定位系统研究 |
| 关键词： | 多编码器;煤矿井下;无轨胶轮车;定位 |
| 作者： | 皇行涛 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 江帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于多编码器与惯导融合的煤矿井下无轨胶轮车定位系统研究 |
| 关键词： | 多编码器;煤矿井下;无轨胶轮车;定位 |
| 作者： | 皇行涛 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 江帆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |