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钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究
| 论文题名： | 钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究 |
| 关键词： | 协同;破岩;系统设计;自主定位 |
| 作者： | 束正强 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘送永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 钻涨协同破岩系统设计及末端自主定位控制研究 |
| 关键词： | 协同;破岩;系统设计;自主定位 |
| 作者： | 束正强 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 刘送永 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国矿业大学(江苏) |
| 学位年度： | 2023 |