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90型纯电驱动集装箱空箱堆高机参数匹配与控制策略研究
| 论文题名： | 90型纯电驱动集装箱空箱堆高机参数匹配与控制策略研究 |
| 关键词： | 集装箱空箱堆高机;纯电驱动;参数匹配;控制策略 |
| 摘要： | 随着经济国际化的飞速发展，中国与全球各地之间的商品贸易额日益扩大，集装箱运输量也成倍增长，作为集装箱货物运输的主要机械设备之一，集装箱空箱堆高机被广泛运用于海港、码头及铁路等场所。传统集装箱空箱堆高机采用燃油发动机提供动力，随着动力电池技术和高性能电机的发展，纯电驱动的工程机械逐渐进入人们的视线，因此，研发具有节能环保的新能源集装箱空箱堆高机势在必行。 本文以 90 型纯电驱动集装箱空箱堆高机为研究对象，围绕其行驶系统和举升系统的驱动方案、动力学参数匹配及控制策略进行了研究。首先，在对集装箱空箱堆高机作业工况分析的基础上，提出了双电机轮边独立驱动的行驶系统方案；结合给定的驱动系统方案，对行驶系统进行了动力学分析和参数匹配计算，并对驱动电机和动力电池组等主要元件进行了选型；其次，对堆高机门架举升系统的工作原理进行了分析，提出了门架举升系统电驱动方案，并根据负载分析结果对举升电机及电磁制动器等元件进行了参数计算和选型；再次，对电驱动堆高机行驶控制系统的主要功能进行了分析，确定了基于CAN总线的控制系统方案并提出了关键功能的控制策略，给出了行驶控制及电子差速转向控制算法；最后，基于 MATLAB/Simulink 仿真平台，建立了纯电驱动集装箱空箱堆高机行驶系统的仿真模型，并结合所提出的控制算法，在典型工况下对系统方案和控制策略的合理性进行了仿真验证。 |
| 作者： | 芦振宇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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