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基于V2X与信息安全的智能车辆防碰撞系统
| 论文题名： | 基于V2X与信息安全的智能车辆防碰撞系统 |
| 关键词： | 智能驾驶;防碰撞系统;车联网;信息安全 |
| 摘要： | 单车智能驾驶技术的发展在一定程度上缓解了交通安全与效率的问题，然而其防碰撞功能效果仍受车载传感器性能制约且数据传输过程中伴随着信息安全隐患。本文以优化车辆防碰撞功能可靠性与信息安全性为目的对V2X协同防碰撞、车载终端软硬件开发、车辆数据加密传输等关键问题进行了分析与研究，开发了一套基于V2X与信息安全的智能车辆防碰撞系统。 首先，本文对国内外关于V2X通信发展、车辆信息安全、基于V2X的防碰撞系统的相关文献进行了大量调研，研究了V2X防碰撞系统在感知与决策层技术特点、车联网信息安全以及V2X的车辆高精度定位等关键技术。 其次，根据其应用场景的划分与设定对5G车载终端所需要的功能模块以及其需求进行了分析，设计了5G车载终端的硬件框架且根据需求对主要的功能模块进行了选取搭建了硬件平台，基于硬件平台的搭建与数据传输需求在Linux开发环境下设计了各模块数据传输程序且搭建了数据加密传输平台。 第三，针对车辆交叉路口防碰撞场景对车辆轨迹预测、冲突区域、车辆碰撞、车辆避撞进行了建模分析,根据PET结合车辆在制动避撞过程中的加速度、速度、通过冲突区域时间得出了车辆在交叉路口冲突区域碰撞风险的检测和化解方法与其期望值。 最后，本文对系统中各模块分别进行了硬件驱动和软件应用的测试，保证数据在系统中的有效传输并以此为基础在封闭园区道路交叉口对车辆进行了实车防碰撞测试，从车辆与冲突区域距离、车辆通过冲突区域时间、速度、加速度几个方面对实验结果进行评价并得出本系统较于传统单车智能防碰撞系统的优越性。 |
| 作者： | 刘永豪 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 朱波;王泽兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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