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原文传递 基于极小值原理的燃料电池汽车能量管理策略研究
论文题名: 基于极小值原理的燃料电池汽车能量管理策略研究
关键词: 燃料电池汽车;混合动力系统;能量管理策略;功率预测器;支持向量机
摘要: 随着环境和能源问题的日益突出,我国能源结构中的新能源比例正在逐步增加,尤其以新能源汽车产业最为明显。燃料电池汽车因清洁无污染、续航里程长和补能便利等优点,受到了广泛关注。在燃料电池汽车动力系统添加辅助动力源(如蓄电池、超级电容等),不仅能有效降低燃料电池的输出功率波动,还能在车辆制动时回收反馈能量以提升续航。由于燃料电池汽车动力系统的多能量源特点,研究能够合理分配不同能量源间输出功率,并满足动力性、经济性与燃料电池耐久性要求的能量管理策略至关重要。
  本文选择使用燃料电池/蓄电池的动力系统结构,并分析了不同情况下动力系统部件的工作模式。在MATLAB/Simulink中搭建了整车动力学模型、电机模型、燃料电池模型、蓄电池模型与直流转换器模型等动力系统部件的模型。
  对于燃料电池混合动力汽车能量管理问题,建立最优控制模型,引入极小值原理求解受约束系统的最优控制序列,实现极小值原理策略的离线优化应用。说明了用于经济性比较的等效氢耗计算方法,详细分析了协态变量在功率分配中的作用。在燃料电池耐久性优化方面,对比了线性形式与平方形式的输出功率波动惩罚项的优化效果,并分析了惩罚项的参数对经济性与耐久性的影响。
  本文提出一种工况识别结合功率预测的极小值原理能量管理策略,能够自适应更新协态变量,实现了极小值原理策略的在线优化应用。为提升功率预测器精度,增加基于网格搜索法支持向量机的行驶工况识别模块,并在多种工况下验证了识别的准确度。最后,根据组合工况下的仿真结果分析,本文提出的能量管理策略相较未优化的策略和功率跟随的策略,经济性和耐久性均有明显提升。
作者: 周昊
专业: 车辆工程
导师: 刘新天;潘国雨
授予学位: 硕士
授予学位单位: 合肥工业大学
学位年度: 2022
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