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混合动力车用永磁同步电机直接转矩控制策略研究
| 论文题名： | 混合动力车用永磁同步电机直接转矩控制策略研究 |
| 关键词： | 混合动力电动车;永磁同步电机;直接转矩控制;模型参考自适应 |
| 摘要： | 在目前能源危机和环境污染日益严重的情况下，混合动力汽车以其能源消耗小，排放低的特点受到了人们的关注。混合动力核心技术之一的电机控制技术是车辆安全行驶和准确操控的关键技术，所以混合动力电机控制策略以及无速度传感器技术成为了研究的热点。 本文以混合动力车用永磁同步电机为研究对象，对永磁同步电机采用直接转矩控制策略，进行仿真研究，并进行了改进。设计了基于模型参考自适应的直接转矩控制系统，并进行了仿真研究。本文的主要研究工作如下: (1)对永磁同步电机的结构进行了分析，介绍了对永磁同步电机控制常用的坐标系，对坐标变换原理进行了分析，并推导了在不同的坐标系下的变换矩阵，给出了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型。 (2)研究了永磁同步电机常用的控制策略，搭建了永磁同步电机的直接转矩控制simulink模型，并进行了控制策略仿真;针对在稳态时存在转矩、转速脉动较大的问题，结合实际采用实时PI控制与占空比控制相结合的方法来改善直接转矩控制中存在的转矩、转速脉动较大的缺陷，并搭建模型进行了仿真，并与常规控制策略进行了对比研究。 (3)对无速度传感器技术进行了介绍，针对混合动力汽车提出使用最大转矩电流比的直接转矩控制，并设计了采用无功功率的模型参考自适应控制器来估算转速。搭建模型进行仿真，仿真结果显示估算转速能很好的跟随实际转速，响应时间短，表明了控制策略在高速和低速下具有良好的动静态性能。 |
| 作者： | 赵湘衡 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 朱浩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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