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基于RapidIO的高速水声数据服务系统
| 论文题名： | 基于RapidIO的高速水声数据服务系统 |
| 关键词： | 水下无人航行器;高速水声数据服务系统;双层RapidIO交换芯片;高速SRIO总线;状态监控 |
| 摘要： | 本文基于水下无人航行器探测系统中高速水声数据服务系统的实际需求，主要进行高速水声数据的传输网络架构设计实现、水声数据服务系统的功能模块设计实现及其功能测试与验证。 首先，针对声呐探测系统中阵列数据的传输与处理需求，本文综合选择RapidIO总线作为系统的数据传输总线标准。构建基于双层RapidIO交换芯片的高速网络互联架构，并给出系统的总体软件方案。 其次，针对声呐探测系统的高速数据服务需求，研究实现高速SRIO总线在探测系统中的互联应用，并通过主控模块Linux环境下的编程实现了对系统高速数据传输网络内的终端器件枚举，完成水声高速数据服务系统的拓扑网络构建。 再次，针对声呐探测系统的功能需求，基于实际工作环境与本声呐探测系统的执行顺序与工作模式，完成高速水声数据服务系统的功能模块的设计实现。实现探测系统的初始化、针对系统以及各模块的状态监控、针对高速水声数据的传输与处理、针对实际多工作模式的系统模式切换等功能模块设计实现。 最后，针对系统的功能和性能测试部分，本论文在实验室的联调环境下首先做了功能测试，并对探测系统中网络链路的性能做了测试分析。通过实验室联调、外场湖试与海试，验证了探测系统中高速数据服务有效性和稳定性。 |
| 作者： | 刘聪林 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 卞红雨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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