原文传递
开阔水域船舶智能避碰算法的合规性测试方法
| 论文题名： | 开阔水域船舶智能避碰算法的合规性测试方法 |
| 关键词： | 智能船舶;开阔水域;避碰算法;合规性测试方法 |
| 摘要： | 随着智能船舶技术的快速发展，船舶智能避碰算法作为船舶智能航行技术的关键研究内容受到了广泛关注，但在船舶智能避碰算法测试和验证的研究相对较少，目前仍缺乏系统性的船舶智能避碰算法标准测试与验证方法，为了实现对船舶智能避碰算法的合规性测试验证。本文基于《国际海上避碰规则》（以下简称《规则》），利用船舶智能航行仿真平台，进行开阔水域两船会遇情况下船舶智能避碰算法合规性测试方法的仿真研究。 本文的主要工作如下： （1）提出了一种船舶智能避碰算法的合规性测试方法。针对开阔水域能见度良好两艘机动船的会遇场景，基于《规则》进行了船舶智能避碰算法合规性测试的应用分析，提出了船舶智能避碰算法合规性测试指标及测试流程。 （2）搭建了船舶智能避碰算法仿真测试平台。利用Python开发了船舶智能避碰算法的合规性仿真测试模块，确定了开放、统一的船舶智能避碰算法测试的数据接口，可进行不同船舶智能避碰算法的合规性仿真测试。 （3）实现了两艘机动船不同会遇场景下船舶智能避碰算法的合规性仿真测试。针对开阔水域能见度良好两艘机动船的追越、对遇、交叉相遇等会遇局面，进行了船舶智能避碰算法的仿真测试，并进行了仿真测试结果的对比分析。 仿真测试结果表明：本文提出的测试方法可以捕捉到船舶智能避碰算法的不合规行为，并能够根据船舶智能避碰算法在仿真测试过程中的实际表现进行其合规性的有效测试，测试方法严谨、合理。本文的研究工作改进了船舶智能避碰算法测试领域的理论测试框架，实现了船舶智能避碰算法的自动闭环仿真测试，有助于完善船舶智能避碰算法的测试方法体系，推动了智能船舶技术测试工程的发展，对智能船舶技术的测试和验证工作具有一定现实意义。课题研究产出的成果得到了中国船舶工业系统工程研究院及中国船级社行业专家的认可并顺利通过了智能船舶综合测试与验证研究项目的预验收，对智能船舶测试技术研究的发展具有重要意义。 |
| 作者： | 赵玺 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 孙霄峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2022 |
检索历史
应用推荐
