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船舶舾装件托盘多载具协同配送方法研究
| 论文题名： | 船舶舾装件托盘多载具协同配送方法研究 |
| 关键词： | 船舶舾装件;托盘配送;协同拣选;协同调度 |
| 摘要： | 在船舶舾装件托盘配送过程中，舾装件托盘拣选以及运输是最重要的两个环节。在船厂实际舾装件托盘配送中，往往需要多个载具共同协作完成配送任务。当前船厂现有的舾装件托盘集配管理模式未考虑载具共同作业的影响，难以满足船舶智能化、精益化制造发展趋势下的高效生产物流。目前，针对船厂多载具协同问题进行托盘拣选及车辆调度的现有研究均有所不足，为提高船舶舾装作业效率，因此有必要面向船舶舾装件托盘配送过程，进行多载具协同的配送方法研究。 本文主要研究内容如下: (1)从船厂舾装件托盘配送任务需由多个载具协同完成的实际情况出发，考虑堵塞等待对于舾装件托盘配送过程的影响，提出舾装件托盘多载具协同配送模式，从多载具协同合作的角度提高舾装件托盘配送效率，从而提高船舶建造效率，缩短建造周期。 (2)鉴于船舶舾装件托盘配送过程主要分为舾装件托盘拣选以及托盘配送车辆调度两个环节。本文对面向舾装件托盘多载具并行协同拣选和舾装件托盘配送多载具协同调度两类问题逐一展开研究。结合船舶企业实际应用场景，分别构建相应的数学模型。针对托盘拣选问题，考虑多载具并行协同作业的通道阻塞情况，引入拣选任务交换策略，并基于改进遗传算法设计舾装件托盘多载具并行协同拣选方法。针对车辆调度问题，通过对该问题特点进行深入分析，将该问题抽象为一种特殊的混合流水车间调度问题，进而提出基于自适应混合变异的改进引力搜索算法的舾装件托盘配送多载具协同调度方法。 (3)通过数值实验，将上述两种方法与现有决策方法进行对比，证明本文所提方法对于相应问题的求解有着较强的适应性。进而结合船企实际应用场景，设计并开发船舶舾装件托盘多载具协同配送原型系统，对系统在企业的实际应用情况进行总结，进一步验证了本文研究成果的实用性与有效性。 |
| 作者： | 滕雨航 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 李敬花 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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