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堆取料机避碰检测装置研究与设计
| 论文题名： | 堆取料机避碰检测装置研究与设计 |
| 关键词： | 港口堆取料机;避碰检测系统;激光雷达;光通信;无线供电 |
| 摘要： | 港口中大型机械堆取料机工作过程中，设备间的避碰问题显得尤为重要。一个可靠的堆取料机避碰测控系统可以保证各设备的安全，避免不必要的安全事故及经济损失，提高港口的作业效率。近年来，随着技术手段的不断丰富，港口大型机械的避碰研究的到进一步的发展，其研究成果颇丰。 本文根据港口的实际应用背景，构建了整个堆场的堆取料机的避碰测控系统，简述各部分的功能及组成，最终明确本文的研究重点:激光雷达的设计与研究。所做的具体工作如下: 针对目前激光雷达的研究大部分停留在激光雷达的数据处理算法理论研究阶段，且大部分产品难以匹配港务局应用场景的情况，本文设计了一套基于STM32的激光雷达单机系统。 本文首先针对激光雷达单机系统所涉及的关键技术进行深入研究，分析并比较了光通信及无线供电各实现方式的原理及优缺点，并以此为基础，构建了单机硬件平台，设计相应的硬件电路。对关键芯片进行了选型设计。本文详细论述了激光雷达单机机械结构的设计细节，其中包括机械系统结构的平面设计图及其各部分的功能设计，此外还包括各组成部分的3D设计图及关键尺寸。单机软件驱动平台方面阐述了所设计的激光雷达的驱动流程思路，便于后期整机编程。 最后，对光通信及无线供电进行了性能测试，验证了光通信的通信速率及稳定性，无线供电的传输效率及稳定性均符合系统的设计要求。 本文验证了激光雷达整体设计的可行性及有效性，为下一步的激光雷达的整机调试提供了具体的理论依据和实验基础。 |
| 作者： | 丁瑞可 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 齐世清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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