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液压机械传动装置模式切换策略研究
| 论文题名： | 液压机械传动装置模式切换策略研究 |
| 关键词： | 车辆液压机械传动装置;模式切换;排量调节;转矩协调控制 |
| 摘要： | 液压机械传动装置（Hydro-Mechanical Transmission，简称HMT）是一种将机械传动和液压传动相结合的新型传动形式，它即具有较高的传动效率，又能够实现转速大范围无级变化，不仅可与发动机很好的匹配，而且还能适应不同作业环境对车辆的需求。本文根据液压机械传动装置的工作原理以及对其工作特性的分析，探究了HMT模式切换过程影响因素，并以改善模式切换品质为目标，对HMT模式切换策略进行了研究。 阐述了液压机械传动装置的构成及其工作原理，根据液压机械装置的结构形式，分析了HMT的调速特性、转矩特性和不同模式下的功率分流特性，并建立了HMT不同模式下的动力学模型以及各组成部分数学模型。 依据液压机械传动装置的工作特性，分析了液压调速系统排量变化与模式切换切换之间的关系，确定了HMT模式切换时液压元件的最佳排量；分析了液压调速系统固有的工作特性和模式切换机构对HMT模式切换过程的影响规律。 根据模式切换过程分析，以输出转矩损失系数、冲击度和模式切换时间为评价指标，提出了HMT模式切换过程液压调速系统和模式切换机构的协调控制策略。基于液压调速系统流量平衡方程，参考切换前稳定输出转速，对液压元件的排量进行了预测调节；基于模型预测控制理论，对模式切换过程离合器转矩进行了协调控制，从而抑制离合器接合（分离）过程以及液压调速系统排量调节对HMT模式切换过程输出转矩的影响。 采用AMEsim和simulink软件建立液压机械传动装置联合仿真模型，对模式切换过程进行了仿真分析，结果表明本文制定的模式切换策略能够在不同工况下减小模式切换过程输出转矩损失、降低冲击度、缩短切换时间，HMT模式切换品质得到较好的改善。 |
| 作者： | 王越航 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 曹付义;姜红利 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河南科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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