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基于多波束声纳的水下喷发目标检测
| 论文题名： | 基于多波束声纳的水下喷发目标检测 |
| 关键词： | 多波束声纳;水下喷发目标;实时巡检;图像处理;特征提取 |
| 摘要： | 水下喷发目标广泛存在于多种海洋活动中，其与海洋资源的开采和海洋环境的保护都密切相关。本文在国家科技重大专项“AUV搭载声纳检测海底天然气管道泄漏技术研究”项目的支持下，根据水下喷发目标检测的需求，研究了基于多波束声纳的水下喷发目标检测技术，达到对水下喷发目标进行实时巡检的目的。 首先，论文对国内外水下喷发目标相关检测技术进行简要概述，并详细介绍了基于多波束声纳的水下喷发目标检测技术。其次，论文根据现有多波束声纳水下喷发目标检测技术存在的不足，提出了一种新的水下喷发目标检测方案。新方案利用了基于波束域的检测算法和基于图像的检测与辨识算法，并通过将算法移植到DSP数据处理平台，验证算法实时实现的可行性。其中，基于波束域的多次检测算法，是在现有多波束底检测算法基础上，结合了基于VI-CFAR检测器的预检测算法，实现多波束声纳的多次检测，初步确定疑似水下喷发目标所在区域;基于图像的水下喷发目标检测与辨识算法，研究了水下喷发目标局部水体成像技术、图像预处理技术、水下喷发目标提取技术以及水下喷发目标动态特征提取技术，并最终通过支持向量机实现水下喷发目标的辨识。最后，基于DSP数据处理平台，完成了算法的移植和验证。 论文通过消声水池和松花湖数据的处理与分析，验证了水下喷发目标检测算法的有效性。通过对DSP数据处理平台各个模块的测试，验证了本文水下喷发目标实时检测方案的可行性和有效性。 |
| 作者： | 李东洋 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 周天 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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