论文题名: | 基于多波束声纳的水下喷发目标检测 |
关键词: | 多波束声纳;水下喷发目标;实时巡检;图像处理;特征提取 |
摘要: | 水下喷发目标广泛存在于多种海洋活动中,其与海洋资源的开采和海洋环境的保护都密切相关。本文在国家科技重大专项“AUV搭载声纳检测海底天然气管道泄漏技术研究”项目的支持下,根据水下喷发目标检测的需求,研究了基于多波束声纳的水下喷发目标检测技术,达到对水下喷发目标进行实时巡检的目的。 首先,论文对国内外水下喷发目标相关检测技术进行简要概述,并详细介绍了基于多波束声纳的水下喷发目标检测技术。其次,论文根据现有多波束声纳水下喷发目标检测技术存在的不足,提出了一种新的水下喷发目标检测方案。新方案利用了基于波束域的检测算法和基于图像的检测与辨识算法,并通过将算法移植到DSP数据处理平台,验证算法实时实现的可行性。其中,基于波束域的多次检测算法,是在现有多波束底检测算法基础上,结合了基于VI-CFAR检测器的预检测算法,实现多波束声纳的多次检测,初步确定疑似水下喷发目标所在区域;基于图像的水下喷发目标检测与辨识算法,研究了水下喷发目标局部水体成像技术、图像预处理技术、水下喷发目标提取技术以及水下喷发目标动态特征提取技术,并最终通过支持向量机实现水下喷发目标的辨识。最后,基于DSP数据处理平台,完成了算法的移植和验证。 论文通过消声水池和松花湖数据的处理与分析,验证了水下喷发目标检测算法的有效性。通过对DSP数据处理平台各个模块的测试,验证了本文水下喷发目标实时检测方案的可行性和有效性。 |
作者: | 李东洋 |
专业: | 水声工程 |
导师: | 周天 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2019 |