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现代船舶动力定位系统设计
| 题名： | 现代船舶动力定位系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李文魁 陈永冰 田蔚风 周永余 周岗 |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033;上海交通大学,上海,200240 海军工程大学,武汉,430033 上海交通大学,上海,200240 |
| 关键词： | 船舶动力 定位系统 系统设计 数学建模 控制器设计 推力分配 |
| 摘要： | 介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U666.1 |
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