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模糊控制在潜器水下悬停系统中的应用
| 题名： | 模糊控制在潜器水下悬停系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵小军 林莉 李明 |
| 作者单位： | 中船重工707所,九江,332007 |
| 关键词： | 潜器 悬停系统 模糊控制 仿真技术 数学模型 |
| 摘要： | 潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U674.76 TP273.4 |
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