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光纤陀螺仪建模技术初探
| 题名： | 光纤陀螺仪建模技术初探 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 许常燕 陈熙源 |
| 作者单位： | 东南大学,南京,210096 |
| 关键词： | 光纤陀螺仪 统计分析 随机漂移 ARMA模型 kalman滤波 AR模型 |
| 摘要： | 作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着陀螺惯性系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用AR模型描述陀螺随机漂移是合适的. |
| 会议日期： | 200611 |
| 会议举办地点： | 宜昌 |
| 会议名称： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2006-10-31 |
| 母体文献： | 中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议 |
| 分类号： | U666.123 |
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