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铁路轨旁设备限界自动检测技术研究
| 论文题名： | 铁路轨旁设备限界自动检测技术研究 |
| 关键词： | 铁路线路;轨旁设备限界;自动检测系统;硬件设计;软件开发 |
| 摘要： | 从新中国建立到“十四五”计划开篇的今天，我国的铁路事业发展迅速，其重心开始向高科技水平、高信息化移动，列车运行时对轨旁设备限界精度的要求比以往更高，亟需一种能高效检测轨旁设备限界的装置来保证列车安全地运行。本文在总结国内外研究成果的基础上，本文完成了以下几项工作： （1）通过对轨旁设备限界自动检测技术的要点进行分析，明确了轨旁设备限界的相关参数以及设备限界检测的精度，完成了对设备的选型，并以此制定了轨旁设备限界自动检测系统的总体方案。 （2）根据限界检测总体方案，采用了模块化的设计思路，将硬件平台分为四个模块：载体模块、供电模块、调试电路模块以及功能模块，完成了各个模块的设计任务。进行了PCB设计，利用新型电路板取代现有的学习开发板。 （3）软件部分主要是通过自下而上的设计思路，将整个软件部分的功能进行模块化设计。通过模块化的设计实现了检测系统的条理化，同时也便于相关工作人员使用过程中的维护和调试。 （4）针对实际轨道线路设备限界标准复杂的情况，建立了生成单个设备限界模型的方法。而且针对一些复杂情况，提出了复数设备限界模型的复合方法。同时针对复数设备限界模型在复合过程中出现的一些退化情况，提出了相应的处理算法，得到了更为准确的设备限界标准。 （5）针对铁路设备限界自动检测系统的技术指标，对激光测距雷达及 GPS 模块进行精度验证及误差分析。通过在模拟环境下的运行情况验证了系统的测量精度，并对系统出现误差的原因进行合理性分析。 |
| 作者： | 潘德华 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 刘英舜;包建东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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