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履带车辆行动系统动力学仿真及疲劳分析
| 论文题名： | 履带车辆行动系统动力学仿真及疲劳分析 |
| 关键词： | 履带车辆;动力学分析;预张紧力;疲劳寿命;安全系数 |
| 摘要： | 履带车辆在工程机械以及军用车辆的发展中都占据着重要的位置。并且，由于在实际的使用情境下，履带车辆需要承受较大的冲击和载荷，在此过程中，履带系统关键部件的损坏将会导致工作或者人物的中止，严重影响经济以及作战时的安全。因此，对履带车辆的关键零部件的研究就显得尤为重要。 本文针对履带车辆的行驶系统以及关键零部件——履带板展开研究。主要研究内容如下： （1）应用多刚体动力学软件RecurDyn，以某一型号履带车辆为研究对象，对其进行了研究分析。在此基础上，对履带车辆在垂直方向上的运动特性进行数值模拟，通过对履带车辆在垂直方向上的垂直加速度和俯仰角振动频率等参数的仿真计算，以检验所建模型的合理性和准确性。 （2）基于履带车辆RecurDyn动力学模型，按照经验加载履带的预张紧力，分析其在爬坡、壕沟、崖壁、转向等4种典型工作状态下的运行工况进行模拟；研究不同工况下的履带车辆通过性能，并进行了对应工况下履带车辆各承重轮所承受的动态荷载分析。 （3）以履带车辆动力学仿真为基础，分析在不同预张紧力下履带预张紧力对履带车辆行驶性能以及履带板疲劳寿命和安全系数的影响，得出与该型履带车辆行驶系统相适配的预张紧力。 （4）以各个工况下负重轮的动态载荷作为边界条件，对每个工况下的履带板进行疲劳强度的分析；通过对履带板的受力状况的分析，得出不同工况下的履带板安全系数，同时进行疲劳寿命计算。 本文的研究结论对履带车辆行走系统的性能分析、履带板疲劳寿命和安全系数的分析以及不同预张紧力对履带车辆行驶性能和履带板的影响提供了一定的研究参考。 |
| 作者： | 杨志强 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 吴晓军;丁明军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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