论文题名: | 基于卷积神经网络的轻量化轮毂缺陷自动检测算法研究 |
关键词: | 轻量化轮毂;缺陷自动检测算法;卷积神经网络 |
摘要: | 轮毂缺陷检测算法作为全自动轮毂检测系统的核心,对轮毂出厂的检测效率和检测精度起到关键的作用。为了提升企业对轮毂缺陷的检测效率和精度,本文以主流的识别网络YOLOv4和分割网络U-Net为基础,从模型轻量化和检测精度两个方面进行研究。论文的研究内容包括: 为提升检测效率,实现轮毂实时在线检测,本文搭建了基于轻量化YOLOv4网络的缺陷识别算法。该算法使用轻量级卷积神经网络MobileNetV3替换YOLOv4主干特征提取网络,并在PANet(PathAggregationNetwork)模块中引入通道注意力机制SE(SqueezeandExcitation)模块和深度可分离卷积,在保证识别精度的前提下,减少了原YOLOv4网络的参数量。为了弥补轻量化算法对识别精度的损失,本文结合轮毂缺陷的目标特性和分布特点,使用K-means++对自建缺陷数据集边框进行聚类,进一步提高了轮毂内部缺陷的识别精度。通过自建数据集测试,改进算法全类别平均准确率mAP(meanAveragePrecision)为87.46%,测试时间为0.075s,可以实现轮毂缺陷实时在线检测。 为提取缺陷精确的轮廓,计算缺陷面积,本文搭建了基于轻量化U-Net网络的缺陷分割算法。该算法将MobileNetV3中的bneck模块移植到U-Net网络的编码部分,在减少网络参数的同时加深了网络深度,来提高网络的拟合能力。在编码器和解码器补充目标特征信息的路径中,加入了门控注意力机制,逐层对采样过程中的特征图进行权重分配,来进一步提高网络分割的精度。通过自建数据集测试,改进算法平均像素精度mPA(meanPixelAccuracy)为91.57%,测试时间为0.067s,能够快速准确的识别缺陷。 |
作者: | 范涛 |
专业: | 电子信息 |
导师: | 王明泉;张俊生 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中北大学 |
学位年度: | 2023 |