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原文传递车辆远程制动控制系统研究

论文题名：	车辆远程制动控制系统研究
关键词：	公交车辆;远程制动控制;通信模块;硬件在环实验;联合仿真
摘要：	公交车辆在驾驶员由于身体不适等原因导致公交车辆失控的安全事故时有发生，如何应对此类突发事件是公交车辆主动安全性能的研究重点。以现有的通信技术为基础，通过对公交车辆进行远程控制，在突发情况下能够很好的提高公交车辆的主动安全性，减少突发情况下交通事故的发生。本文以国内某型公交车辆为对象开展公交车辆远程制动控制系统设计，创新性的提出了一种公交车辆远程制动策略，并进行了远程制动策略的仿真和硬件在环实验等相关研究。　　本文的主要研究内容如下：　　首先，基于线控气压制动系统和现有通信技术提出了一种能够实现远程控制车辆制动的系统，并详细介绍了其原理和功能。在分析硬件功能的基础上，进行公交车辆远程制动控制系统分层控制方案的设计。　　接着，制定公交车辆远程制动控制策略。能够满足公交车辆车外行车安全和车内乘客安全，优先考虑公交车和车外障碍物碰撞其次考虑车内乘客摔倒的顺序，提出了公交车辆在远程制动过程中三种不同状态的制动强度方案：紧急状态最大制动强度制动策略、低风险状态斥力模型得到制动强度进行制动策略和安全状态下以最小制动强度制动策略。　　然后，建立车辆模型等研究所需模型对远程制动策略有效性进行仿真验证。通过在TruckSim和Matlab/Simulink中对公交车辆不同行车工况进行联合仿真，得到公交车辆的速度、加速度变化以及和前方障碍物的相对距离变化曲线，分析该策略的有效性。　　最后，利用上位机、4G通信模块和线控气压制动系统硬件搭建远程制动系统试验台架。基于提出的远程制动控制策略进行硬件在环实验，进行了不同工况的实验与分析，验证了远程制动策略的有效性和可行性。
作者：	阮剑锋
专业：	车辆工程
导师：	皮大伟
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2021