原文传递
基于Simulink/RTW的快速原型汽车车身控制器的研究
| 论文题名： | 基于Simulink/RTW的快速原型汽车车身控制器的研究 |
| 关键词： | 汽车车身;快速原型控制器;硬件结构;软件开发 |
| 摘要： | 现代工业给社会带来了经济方面的发展，同时也使汽车电子的需求持续增加。面对汽车电子资源需求的不断增长，开发新的汽车电子控制算法显得尤为迫切。传统的控制器中的软件开发模式存在开发时间长、编写代码繁琐且修改软件代码困难等难题，导致研发者无法把工作重心投入到控制算法的研究中。为了高效地解决这些难题，本课题基于 Simulink/RTW 的汽车车身控制器研发方法，设计并实现了一个快速原型控制器。 该控制器实现了在 Simulink 中搭建控制算法基础模型、基于 RTW 工具箱将Simulink模型一键转变成可自己配置的C代码、下载到硬件目标板中在实时控制平台运行并能够实现快速验证控制算法的准确性。在程序运行过程中，上位机软件实现了检测和监控运行参数，在线修改控制参数的功能。本文主要研究内容由下面的三部分组成： 首先，分析传统的控制器研发存在的诸多弊端，采用V模型方式研究汽车车身的快速原型控制器，然后根据车身控制器的多种子功能提出软硬件设计的需求。 其次，针对汽车车身控制器的子功能模块所需求的通信接口实现硬件设计以及各自的接口驱动库的设计，并按照Simulink/RTW的要求完成自动生成代码环境的搭建。 最后，根据控制器的软件需求设计上位机界面，并实现数据传输功能和验证子功能模块输出结果等功能。 根据上面所述的三部分内容，本课题首先从如何设计控制器这一角度入手，接着逐步完成对快速原型控制器的设计和实现。论文最后在Simulink中搭建车身控制器的子功能模型，通过提前模拟好的期望输出结果与控制器的仿真对比实验，验证了车身控制器的有效性和准确性。 |
| 作者： | 臧翊添 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 侯勇;陈彬彬 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津科技大学 |
| 学位年度： | 2022 |
相关文献
检索历史
应用推荐
