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电动汽车横向网络系统鲁棒控制研究
| 论文题名： | 电动汽车横向网络系统鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 电动汽车;横向网络系统;事件触发机制;模型预测控制 |
| 摘要： | 近些年来，随着国家生活水平的不断提高，电动汽车行业的发展的达到了顶峰。当电动汽车在高速行驶或摩擦系数较低的过程中，它们更容易出现侧滑、漂移或甚至侧翻等问题，这会对驾驶员的操控能力和车辆的安全性造成巨大挑战。这些问题可能导致车辆失控、交通事故和人员受伤，因此需要进行深入的研究以提高电动汽车横向系统的稳定性与驾驶安全性。网络通信技术的不断发展给电动汽车的横向控制问题带来了新的解决方案，但也同时带来了一些消极影响，例如数据丢包，通信资源有限等，这些问题直接影响着电动汽车的稳定性和操纵性。另外，事件触发机制被引入来缓解网络带宽资源，使网络资源能够有效的利用。因此，对电动汽车横向网络系统的鲁棒控制问题研究具有深刻的现实意义。本文的主要工作如下： 1)探究电动汽车横向系统的弹性H∞滤波问题，并考虑线性参数不确定性和数据丢失的影响。首先，为了解决横向系统中的非线性问题，使用了T-S模糊建模技术；其次，考虑到系统的测量输出可能会遭受到混合网络攻击的问题，采用了两个伯努利分布来表示攻击发生的可能性；并提出了一种改善的动态事件触发机制来缓解网络带宽资源。最后，通过选取合适的Lyapunov函数证明系统的稳定性并以线性矩阵不等式形式给出了满足H∞性能滤波器的设计条件。 2)研究信号量化和数据丢包影响下基于事件触发模型预测控制的电动汽车横向系统控制问题。自适应事件触发机制被来减少模型预测控制的在线计算量，极大的减少了运行时间。给出了含有事件触发参数的Lyapunov函数，并对横向系统的稳定性及性能进行分析，模型预测控制器的设计条件以线性矩阵不等式的形式给出，并且在单移线和蛇形仿真工况下给出了CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真实验结果。 |
| 作者： | 陈启鑫 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 常晓恒 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 渤海大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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