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原文传递 基于VMD-CWT与CBAM-ResNet的柱塞泵故障诊断研究
论文题名: 基于VMD-CWT与CBAM-ResNet的柱塞泵故障诊断研究
关键词: 铁路道岔;转辙机;柱塞泵;故障诊断;变分模态分解;连续小波变换
摘要: 转辙机柱塞泵是铁路道岔电液转辙机传动系统的核心组成部分,其工作状态的可靠性是保证列车高速度、稳定运行的关键。如果转辙机柱塞泵在运行期间发生故障未能及时发现,轻则影响列车的正常运行,重则危及列车行车安全,进而造成灾难性事故,因此对转辙机柱塞泵进行故障诊断十分重要。以转辙机柱塞泵为研究对象,将振动信号处理技术与深度学习技术相结合研究了一种基于VMD-CWT与CBAM-ResNet的柱塞泵故障诊断方法,扩充了故障信息,实现了故障特征自适应提取,较好地识别出柱塞泵的不同故障类型。主要研究内容包括以下三个方面:
  (1)提出一种基于VMD-CWT的转辙机柱塞泵振动信号时频特征提取方法。首先,将原始的柱塞泵振动信号使用变分模态分解(VMD)算法进行分解,得到多个本征模态分量,各分量中蕴含了原始信号中的不同频率信息,极大的丰富了故障信息。其次,将各分量按照中心频率从小到大排列,进行拼接重构后组成新的故障信号,将同一时间域的耦合信号解耦到不同时间域,增强信号中的故障信息。最后,使用连续小波变换(CWT)将新的故障信号转换二维时频特征图,对信号中的故障信息进行可视化,更易于后续的故障诊断处理。
  (2)提出一种基于CBAM-ResNet的柱塞泵故障诊断模型。首先,利用残差神经网络(ResNet)提取柱塞泵CWT时频特征图中的深层特征信息,通过多个残差连接避免了模型在训练时可能出现的梯度消失现象。之后,在残差神经网络中引入注意力机制(CBAM),自适应的为网络层输入的多通道特征与空间特征赋权,更为精准的提取到高维柱塞泵时频特征图中的故障特征,以提高故障诊断模型的准确率并减少网络训练次数。
  (3)使用CBAM-ResNet故障诊断模型对转辙机柱塞泵故障数据集进行故障识别。首先,将柱塞泵故障数据集划分为训练集与测试集,分别使用VMD-CWT方法生成对应的二维时频特征图像,将训练集样本输入到CBAM-ResNet诊断模型中进行训练,使用测试集样本进行测试,达到了99%以上的准确率。然后,与AlexNet模型、ResNet18模型以及融合注意力机制的AlexNet(CBAM-AlexNet)模型作对比,对比结果验证了该模型的优越性和鲁棒性。同时使用圣朗戈瓦尔工程技术学院的离心泵振动数据集对CBAM-ResNet故障诊断模型的性能进行验证,实验结果充分证明了该模型具有较强的泛化性。
作者: 张建飞
专业: 机械工程
导师: 黄晋英
授予学位: 硕士
授予学位单位: 中北大学
学位年度: 2023
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