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一种基于相对坐标系下的船舶动态避碰研究
| 题名： | 一种基于相对坐标系下的船舶动态避碰研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郑环宇 李楚刚 |
| 作者单位： | 海军兵种指挥学院 |
| 关键词： | 船舶航行 航行安全 动态避碰 相对坐标系 加速度空间 |
| 摘要： | 本文首先介绍了当前避碰自动化领域研究的现状和优秀成果,并简单分析了所取得成果的优点和存在的不足.然后提出了一种基于相对坐标系下的船舶避碰新方法,此方法基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动改变本船速度的大小和方向,使本船最快的避免碰撞,实现与目标之间的有效避碰. |
| 会议日期： | 20060326 |
| 会议举办地点： | 广州 |
| 会议名称： | 第一届广东海事高级论坛 |
| 出版日期： | 2006-03-26 |
| 母体文献： | 第一届广东海事高级论坛论文集 |
| 分类号： | U676.1 |
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