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原文传递 具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
题名: 具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
正文语种: 中文
作者: 卜祥风;谢友浩;
关键词: 汽车工程;蓄能悬架;数值仿真;H∞控制;惯容器;线性矩阵不等式方法
摘要: 为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架系统设计了H_∞控制器。通过适时调节惯容器的对外输出力,使得蓄能悬架起到良好的减振效果。在Matlab/Simulink环境下对H_∞控制蓄能悬架进行了数值仿真。频域仿真结果表明:在车身加速度方面,H_∞控制蓄能悬架在人体较敏感的2 Hz附近低频范围相比于被动悬架幅值下降明显,削减了悬架低
期刊名称: 公路交通科技
出版年: 2018
期: 12
页码: 118-123
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