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电动汽车锂电池建模与SOC估计方法研究
| 论文题名： | 电动汽车锂电池建模与SOC估计方法研究 |
| 关键词： | 电动汽车;锂电池;等效电路建模;SOC估计 |
| 摘要： | 随着社会的不断发展，人民生活质量的不断提高，汽车已走进千家万户，成为人们生活中重要的交通工具。燃油汽车所产生的环境污染，能源消耗等问题也变得越加严重。电动汽车因为其污染小、使用成本低、噪声小等优势，开始逐渐走进大众视野。动力电池作为电动汽车中的重要一环，为电动汽车提供能量。在电池管理系统中，电池荷电状态(SOC)是其中重要的参数之一。本文以锂电池为实验对象，对锂电池的等效电路建模和SOC估算加以研究，具体研究内容如下： （1）介绍电动汽车和车载电池的发展状况，以三元锂电池为研究对象，对电池的内部结构以及电池特性进行分析。因为锂电池内部参数不能够直接测取，所以对锂电池进行充放电实验，通过不同倍率充放电和温度两方面进行分析，得到锂电池内部变化规律。 （2）将不同种类的等效电路模型进行比较，选择二阶RC等效电路模型作为本文的等效电路模型。以脉冲充放电实验为基础，利用MATLAB中的拟合工具与其相结合，对模型中的参数进行辨识并进行验证。 （3）建立电池模型输出方程和状态方程，利用扩展卡尔曼滤波对电池的SOC进行估算研究。针对扩展卡尔曼滤波中存在观测噪声为固定值的问题，提出基于模糊控制的卡尔曼滤波算法，设计模糊控制器使，观测噪声随系统运行发生改变。与传统卡尔曼滤波相对比，在软件中进行仿真验证，表明提出的方法具有较高的准确性，提高了系统的容错性。 |
| 作者： | 马闯 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 巫庆辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 渤海大学 |
| 学位年度： | 2020 |
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