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原文传递电动汽车减速器高速动态传递误差检测方法及系统开发

论文题名：	电动汽车减速器高速动态传递误差检测方法及系统开发
关键词：	电动汽车;减速器;高速动态传递误差;检测方法;装备开发
摘要：	控制优化齿轮传递误差是解决电动汽车减速器啸叫噪声的有效手段之一。目前，学界对电动汽车减速器齿轮传递误差的研究分为仿真计算与试验检测两种方法，而试验检测研究多集中在静态传递误差，即极低转速下开展测试，无法捕捉到减速器高速运行时的动态信息。同时，传递误差研究多以单对齿轮副的试验检测为主，针对电动汽车减速器等二级/多级传动结构的传递误差检测技术研究相对缺乏，导致整体传递误差规律尚未可知。因此，本文以某型电动汽车减速器为研究对象，系统地开展了高速动态整体传递误差试验检测理论、试验检测装备开发、试验检测方法及减速器整体传递误差信号的解耦分离研究。　　试验检测理论研究。研究各级齿轮副传递误差与减速器整体传递误差耦合关系，基于单对齿轮副传递误差计算思路推导出减速器整体传递误差计算方法，总结出高速动态整体传递误差影响规律。研究了减速器高速动态传递误差测试原理与试验装备设计方法，确定了高速动态传递误差测试方法与试验装备设计思路。　　试验检测装备开发。基于试验检测理论，制订出试验装备的整体设计目标及整体设计方案，基于开放功率流试验台设计思路，选型确定试验装备电机、变频器、磁粉制动器、磁粉制动器控制器、扭矩转速传感器、角度传感器、信号采集设备以及工控计算机等主要部件型号及参数，并通过试验台模块化系统匹配技术对部件进行集成匹配，分析试验装备传动系统在周向与轴向上柔度与刚度需求差异，通过柔性互联技术连接各传动部件，在弥补系统轴向误差的同时保证周向上运动传递的准确性，从而提升试验装备动力模拟精度。结合高速动态传递误差试验检测原理与硬件系统，提出测试装备软件系统整体设计要求，并基于模块化设计准则，按照功能划分软件模块。基于“高内聚、低耦合”的软件编程思想结合工控软件编程开发技术，通过图形与文本混合编程方法，完成测控软件与数据管理软件各模块的设计与开发。结合试验检测装备硬件与软件系统，完成试验检测装备组装与调试。基于试验装备功能验收准则，制定出试验检测装备机械、电气、软件性能验收计划，并按计划检验试验检测装备各方面性能，以保证满足后续试验分析技术研究需求。　　试验分析技术研究。基于试验检测装备探索电动汽车减速器高速动态传递误差试验检测流程，建立减速器高速动态传递误差试验检测方法。分析总结出减速器高速动态传递误差试验数据在不同工况下的变化规律。进一步研究了电动汽车减速器齿轮副传递误差与减速器整体传递误差间的耦合规律，结合各轴循环周期独立特性，提出基于不同轴循环周期长度的整体传递误差解耦分离方法，并通过数值仿真和试验方法验证其有效性。
作者：	黎洪林
专业：	工程(车辆工程)
导师：	郭栋;熊周兵
授予学位：	硕士
授予学位单位：	重庆理工大学
学位年度：	2023