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L3水平自动驾驶中分析和情感路径对初始信任的调节
| 论文题名： | L3水平自动驾驶中分析和情感路径对初始信任的调节 |
| 关键词： | 自动驾驶;自动化信任;认知资源;情感路径 |
| 摘要： | 自动驾驶在未来将有很长一段时间会处于L3级别人机协同驾驶。自动化信任在很大程度上会影响人机协同的效率和安全，不适当的初始信任水平可能会增加在L3级别下人机协同驾驶的风险。因此驾驶员是否能将信任调节至与系统的能力相匹配的水平很重要。 在研究一(实验1)通过模拟自动驾驶，使用定量的预期系统能力水平(95％、85％、65％、50％、45％、25％和15％)介绍系统能力，以验证预期系统能力对驾驶员的初始信任的影响，以及对信任调节的影响。结果发现，系统能力水平会影响在交互前驾驶员对系统的初始信任水平和动态信任水平。但在系统能力过低/过高时，驾驶员对于系统的信任水平会趋向于中等水平。 研究二为了进一步理解信任调节的机制，从信任调节路径出发，探讨在驾驶过程中分析路径和情感路径如何影响信任的调节。基于研究一的能力介绍，研究二分别探讨分析和情感路径两条路径如何参与对预期信任的调节以及对驾驶员接管绩效的影响。研究二分为两个部分:(1)实验2从认知资源角度出发，在研究一的基础上，探究驾驶员在进行不同认知需求的非驾驶相关任务时，情感和分析路径分别如何调节初始信任。结果发现，若在驾驶过程中进行高认知负荷的非驾驶相关任务，驾驶员对信任的调节出现紊乱。在进行高认知负荷的非驾驶相关任务(NDRT)时，驾驶员对于自动驾驶系统的信任比其进行低认知负荷的低，接管绩效越差。若在驾驶过程中进行高认知负荷的NDRT,驾驶员没有充足的认知资源动态分析调节信任，而是依赖于明确的初始能力预期。(2)实验3从情感路径出发，探讨对于不同内隐信任态度的驾驶员而言，预期系统能力水平如何影响驾驶员对于自动驾驶系的初始信任以及对初始信任的调节驾驶绩效。结果发现内隐信任倾向为人的驾驶员对于驾驶系统的信任水平不受预期系统能力水平的影响。 本研究发现驾驶员对系统的能力预期会影响其对于系统的信任以及行为，但是这种影响是非线性的。并且在不同的信任路径下，驾驶员的能力预期对信任的影响不同。一方面，驾驶员认知资源匮乏时，无法根据分析信任调节信任水平和行为，会依赖于初始预期产生的态度。另一方面，只有驾驶员对系统的内隐态度是积极的，其对于系统的能力预期才会影响信任。本研究有助于对驾驶过程中驾驶员的信任调节理解，从而促进更加安全的人机协同驾驶。 |
| 作者： | 李嘉郡 |
| 专业： | 应用心理 |
| 导师： | 杨振;马舒 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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