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基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发
| 题名： | 基于LMS Virtual.lab的柔性柔性并联机器人动力学仿真系统开发 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 苏祥 余跃庆 杜兆才 |
| 作者单位： | 北京工业大学机电学院, 北京 100022 |
| 关键词： | LMS Virtual.lab Access 柔性并联机器人 动力学仿真 弹性动力学 |
| 摘要： | 介绍了LMS Virtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势，并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点，开发出动力学仿真系统，以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。 |
| 会议日期： | 20061023 |
| 会议举办地点： | 苏州 |
| 会议名称： | 2006 LMS首届中国用户大会 |
| 出版日期： | 2006-10-23 |
| 分类号： | TP242.6 TP391.9 |
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