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商用车AEB硬件在环试验系统设计研究
| 论文题名： | 商用车AEB硬件在环试验系统设计研究 |
| 关键词： | 商用车;气压制动;硬件在环 |
| 摘要： | 近年来，我国的商用车保有量不断快速增长，因其惯性大、轴距长、制动控制困难，由商用车引发的交通安全问题日益受到重视。在复杂道路交通环境下，为避免因难以把控制动时机而发生碰撞事故，需要车辆主动安全系统介入。商用车AEB作为车辆主动安全系统的核心组成，能够辅助驾驶员判断制动时机，有效避免车辆碰撞，保障司乘人身安全。传统商用车AEB研发周期长、开发成本高，功能测试及验证尤其困难，而将实物与模型相结合的硬件在环试验技术能够大幅提高商用车AEB的开发效率，是当前商用车主动安全技术研究的热点之一。 为此，本文结合商用车AEB测试标准，提出一种适用于商用车AEB功能测试的硬件在环试验系统方案。采用理论分析、仿真建模和试验验证相结合的方法，对所提方案进行分析与验证。论文的主要研究工作如下： （1）梳理国内外现行标准对商用车AEB的性能要求，结合其结构和工作原理，明确商用车AEB硬件在环试验系统的测试需求，完成系统功能设计，规划包含气压制动回路硬件、控制器原型与虚拟车辆的硬件在环试验系统总体方案。 （2）采用AMESim和TruckMaker构建气压制动回路及测试工况仿真模型，分析并设计适用于商用车AEB的分层制动控制策略，建立硬件在环试验系统联合仿真模型，在不同工况下对硬件在环试验系统的测试效果进行仿真分析，验证了硬件在环试验系统方案的可行性。 （3）依据硬件在环试验系统方案，采用实车制动回路元件、参照管路布置，搭建商用车气压制动回路的试验台架；基于dSPACE构建控制器原型替代实车控制器，通过基于TruckMaker设计的信号接口传递控制信息，与台架实现互联。 （4）以商用车气压制动系统中的比例继动阀为例，在硬件在环试验系统中加载比例继动阀的PWM控制方案，分别在CCRs、CCRm和CCRb测试工况下，对商用车AEB硬件在环试验系统功能进行验证，结果表明该硬件在环试验系统可满足商用车AEB的测试需求。 本文研究和设计的商用车AEB硬件在环试验系统，解决了商用车AEB缺乏稳定可靠测试平台的突出问题，为设计商用车AEB硬件在环试验系统提供参考依据，具有重要的工程应用价值。 |
| 作者： | 邓峰 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胥军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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