海洋环境下多无人艇协同航行机制与仿人自适应控制研究
| 项目编号： | 51309148 |
| 项目名称： | 海洋环境下多无人艇协同航行机制与仿人自适应控制研究 |
| 摘要： | 海洋环境下多无人艇协同航行机制与仿人自适应控制研究 |
| 关键词： | 自适应控制；海洋环境；无人艇；控制研究；协同；航行；仿人；机制；多无 |
| 项目负责人： | 吴恭兴 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2013 |
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