原文传递
机器人离线编程系统智能化功能设计与实现
| 论文题名： | 机器人离线编程系统智能化功能设计与实现 |
| 关键词： | 铁路客运枢纽站场;行人流仿真系统;多智能体;运营优化 |
| 摘要： | 随着现代综合交通枢纽建筑体规模的不断增加，以及内部服务设施日益增多，使 得优化站内服务设施布局、维持行人通道畅通、高站场运营服务水平，成为铁路客运枢纽站场实现高质量运营的关键技术。针对大规模枢纽站场、高复杂出行需求的客流模拟和管理问题，本文出建立基于多智能体的大规模行人流仿真系统，实现站内 设施运营优化。首先，通过实际枢纽站多源数据融合分析获得出行客流特征；其次，改进 BDI-Agent（Agent-based model of BDI）架构并设计了枢纽站内要素智能体，在此基础上评估旅客运动模型与实际运动轨迹的误差并修正；最终，改进 HLA（High Level Architecture）架构并搭建广州某站的大规模旅客交通流仿真系统，在此基础上建立闸 机、安检设施开放时间优化模型，实现枢纽站行人流效率最大化。本文研究内容如下： (1) 枢纽站场旅客多源数据融合分析和出行规律揭示 基于枢纽站内旅客出行的多源数据，结合站内要素的运行逻辑，设定多种数据约束条件，逐步得到旅客站内出行的?前到达时间、出行需求和设施基本运行特征。 (2) 通用枢纽站智能体模型构建和枢纽要素建模 研究分析 BDI-Agent存在的不足，改进并以此建立一个通用的枢纽站智能体模型。归纳枢纽站内旅客等多要素的属性和运行过程并构建其智能体。 (3) 基于实际运动数据的旅客运动模型参数标定 建立实际站场运营模拟实验，采集旅客的时空轨迹数据；基于实际旅客的运动数据，对旅客的运动模型进行参数标定，并评估建立的旅客站内运动模型可靠性。 (4) 基于多层分布式计算框架的大规模行人流仿真系统构建和运营方案优化改进 HLA 架构的数据交换和网络通信结构，建立大规模枢纽站行人流仿真系统。从枢纽站运营的安全性、旅客服务体验、经济性角度出发，建立枢纽站运营优化模型，通过所设计的仿真系统生成并评估设施运营方案。 本文最终构建了枢纽站内各要素智能体，验证了旅客运动模型的可靠性，建立了可靠、高效的枢纽站大规模行人流仿真系统，并在此基础上实现运营方案优化。 |
| 作者： | 莫森宇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 管贻生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
