题名: | 基于MATLAB\SIMULINK的鱼雷空间运动预报及弹道仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李胜忠 马向能 魏纳新 李天森 |
作者单位: | 中国船舶科学研究中心,江苏无锡 214082 |
关键词: | 鱼雷 空间运动 操纵性预报 弹道仿真 操控特性 操舵运动 |
摘要: | 基于MATLAB\SIMULINK开发了鱼雷空间运动预报及程序控制弹道仿真系统,对鱼雷操控特性进行了系统的研究。首先,基于刚体空间六自由度运动方程,选取水平面定常回转、回舵运动、垂直面Z型操舵运动以及空间螺旋运动等几种典型运动形式对鱼雷的操纵性能进行了仿真计算;之后,采用PID控制方法对鱼雷程序控制弹道进行了仿真。结果表明该仿真系统和控制方法能够较好地实现鱼雷空间机动与控制弹道特性模拟。 |
会议日期: | 200710 |
会议举办地点: | 银川 |
会议名称: | 中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议 |
出版日期: | 2007-09-30 |
母体文献: | 中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集 |
分类号: | TJ630.1 |