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汽车减振器DSP智能控制器的研究
| 论文题名： | 汽车减振器DSP智能控制器的研究 |
| 关键词： | 磁流变液减振器;Lagrange模糊插值控制算法;数值仿真;脉宽调制;汽车 |
| 摘要： | 减振器是影响汽车悬架系统特性的重要构成元件,它对协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用.理想的减振器能够根据汽车行驶的路面状况、行驶速度以及载荷的大小做出适当的调整,以满足汽车在不同的行驶工况下对乘坐舒适性和操纵稳定性的要求.而传统的被动悬架所采用的减振器由于其自身的局限性无法满足上述要求.因此,研制和开发新型的智能可调阻尼减振器势在必行.随着智能材料的出现,研究和开发阻尼连续可调的减振器已成为可能.本文简要介绍了国内外汽车减振器技术的发展概况以及磁流变液减振器阻尼的控制方法,并结合控制理论、电子技术、计算机技术等方面的知识对磁流变液减振器的阻尼控制器进行了研究和设计.在控制器的研究和设计过程中,本文主要在以下几个方面进行了研究,并取得了一定进展:1根据控制系统的特点,将Lagrange模糊插值控制算法引入磁流变液减振器阻尼的控制,设计了Lagrange模糊插值控制器;2在磁流变液减振器整体力学模型基础上,基于MATLAB仿真平台,对磁流变液减振器的Lagrange模糊插值控制算法进行了数值仿真.仿真结果表明,与基本模糊控制算法仿真结果相比,Lagrange模糊插值控制算法可以弥补基本模糊控制算法的不足,提高了控制精度,而且控制系统稳定性更好,大大改善了控制效果;3根据被控对象的特点以及控制性能的要求,设计了控制单元的硬件电路,包括TMS320LF2407励磁主回路控制器、脉宽调制PWM驱动电路以及信号调理电路.针对几种可能的干扰源,采取了相应的硬件抗干扰措施;4在TMS320LF2407数字信号处理器基础上,采用C与汇编混合编程方法,设计了控制单元软件部分,主要包括主程序、A/D转换、Lagrange模糊插值控制算法以及脉宽调制(PWM)等模块化程序;5采用脉宽调制(PWM)技术,通过调节主电路的导通时间,实现了励磁主回路电流的控制,最终达到了磁流变液减振器阻尼力控制的目的. |
| 作者： | 许善珍 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 魏民祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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