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基于考虑后桥结构弹性的虚拟样车仿真与应用
| 论文题名： | 基于考虑后桥结构弹性的虚拟样车仿真与应用 |
| 关键词： | 闭环控制;多体系统仿真;汽车动力学;结构模态;悬架运动学;汽车;后桥结构 |
| 摘要： | 本文以整车为研究对象，通过建立上海大众两套整车底盘零部件的CAD模型获得部件的质量、惯量信息，应用于两种型号车辆的多刚体系统建模。与此同时，在整车建模中通过引入复合式后桥有限元模型的模态分析结果考虑了后桥弹性因素的影响。之后的模型仿真结果和相应的实车试验数据对比表明两个虚拟样车平台在制动性、操稳性等方面均达到了预定的精度要求。 此外，本文在经过验证的仿真平台上也开展了汽车动力学分析、闭环控制等实际应用研究工作。比较和分析了一车系不同变型之间的动力学性能差异，并对存在的不足提出了合理的改进方案：验证了在上述整车平台基础上建立闭环控制回路(车载控制系统和驾驶员模型)的可行性。 在大量车辆动力学仿真分析工作的前提下，本文总结了车辆典型工况仿真的共通点，并将其编制成AVIEW平台下的用户化车辆仿真模块(CAAM)，进一步减少了使用者的无谓调整和失误，实现了面向专有对象的车辆仿真平台。 本论文研究工作的目的在于实现虚拟产品开发领域的“国产化”。论文成果为产品设计开发提供了初步的自主虚拟试验平台。 |
| 作者： | 梁骏 |
| 专业： | 汽车现代设计理论与方法 |
| 导师： | 吴光强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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