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混合交通环境下无人驾驶车最优换道策略和路径规划问题研究
项目编号: 71671147
项目名称: 混合交通环境下无人驾驶车最优换道策略和路径规划问题研究
摘要: 混合交通环境下无人驾驶车最优换道策略和路径规划问题研究
关键词: 路径规划问题;无人驾驶车;混合交通;策略和路径;问题研究;交通环境;换道;最优
项目负责人: 刘晓波
组织单位: 国家自然科学基金委员会
主持或承担单位: 西南交通大学
项目经费(万元): 48
项目类别: 国家自然科学基金项目—面上项目
立项年份: 2016
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