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基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统
| 题名： | 基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李克强 郭磊 王建强 刘志峰 杨志强 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084 |
| 关键词： | 横向主动安全系统 实时采集 仿真系统 车辆检测 车道识别 |
| 摘要： | 本文在第二代清华主动安全汽车的平台上，对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时的采集、处理、记录，根据机器视觉和激光雷达的融合信息，进行车道检测、车辆检测、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标，并在此基础之上实现了车道保持功能。开发了和实车系统相配套的仿真系统，实现横向主动安全系统各项功能的离线仿真，能够有效提高算法开发的效率。在平台车上进行了车辆检测、车道识别及车道保持的相关试验。 |
| 会议日期： | 20061220 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 第二届中国智能交通年会 |
| 出版日期： | 2006-12-20 |
| 母体文献： | 第二届中国智能交通年会论文汇编 |
| 分类号： | U463.6 TP274.5 |
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