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深海管道自动法兰连接机具关键技术研究
| 论文题名： | 深海管道自动法兰连接机具关键技术研究 |
| 关键词： | 深海石油开发;海底管道铺设;管道自动对接机;水下回接;自动法兰连接机;ADAMS软件;螺栓库 |
| 摘要： | 随着世界石油资源的日渐衰竭，石油资源的开发已从陆地转向海洋，从浅海转向深海。论文主要内容是国家863计划——深水海底管道铺设技术子课题的一部分，该课题对水下管道自动对接机具进行了深入的研究，从而在开发深海能源方面迈出重要一步。 论文研究了深水海底管道的水下回接技术，确定了一系列边界条件，对管道和法兰进行了详细的设计。深水海底管道回接系统主要是通过一个水下机器人ROV控制一整套对接工具自动完成管道的机械对接。 论文提出了一种自动法兰连接机具方案，该机具由两部分组成，即螺母库和螺栓库。螺母库存放螺母并拧紧螺母，螺栓库存放螺栓并插入螺栓。螺母库安装在焊接有固定法兰(普通法兰)的一侧，螺栓库安装在焊接有活动法兰(旋转环法兰)一侧，通过两个工具的配合，完成螺栓的张紧，实现管道的法兰连接。 论文设计出了一种拉伸预紧及位置补偿扳手系统，该系统的拧紧方式和常规方式不同，以一种逆向自动拧紧方式完成了深水海底管道法兰的连接。该扳手系统主要的设备为拉伸预紧扳手，和普通扳手相比，它具有全自动、拉伸预紧、位置补偿和定力矩的特点，应用于海底管道法兰的对接。 通过ANSYS和ADAMS软件对扳手系统进行了静力学和运动学仿真，验证了其结构强度的可靠性和运动过程的合理性。 |
| 作者： | 吴旭维 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王立权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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