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原文传递船舶拖航仿真研究

论文题名：	船舶拖航仿真研究
关键词：	船舶拖航;船舶操纵性;MMG;悬链线;数学模型;拖航系统;拖缆阻力
摘要：	本文以MMG分离式操纵性数学模型为基础，结合拖缆的悬链线数学模型，建立了由拖船、拖缆、被拖船组成的拖航系统的三自由度操纵性方程，并考虑了风、浪、流以及浅水等环境因素对拖航系统的影响。通过编制计算程序，采用龙格—库塔法对一拖船拖带无自航能力驳船的拖航系统进行了计算。分析了拖缆拉力的影响因素，以及缆长对拖航系统直线稳定性的影响。并考察了拖航系统的回转性，探讨了拖航系统作大幅度机动时的操纵性。通过对拖航过程中拖缆水下部分阻力的计算，讨论了拖缆阻力对拖航系统的影响。在拖航系统操纵性数学模型的基础上，本文利用Visual C++6.0编制了船舶拖航系统仿真程序。该程序能对拖航系统的操纵运动进行二维的数值模拟，结合PID控制，可实现对拖航系统操纵运动的仿真预报，对于探讨拖航系统的操纵运动规律有一定的帮助，对于拖航过程中的船舶操纵也有一定的指导意义。
作者：	赵鹏举
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	韩端锋
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文