摘要: |
模糊控制是一种以模糊集合论、模糊语言变量以及模糊逻辑推理为数学基础的新型计算机控制方法。由于它不依赖于被控对象的精确数学模型,而是模拟人的思维方式来实施控制,因而对于船用锅炉燃烧的控制就具有了传统PID控制所无法比拟的自适应能力。
本文首先介绍船用锅炉燃烧系统自动控制的主要任务,并介绍了目前船用锅炉燃烧控制系统研究的现状及发展,以及模糊控制系统的发展及其在控制工程中的应用。
然后根据船用锅炉燃烧过程的工作原理,通过对蒸汽压力的动态特性的分析,得到了蒸汽压力调节对象的模型,并通过一定的假设和简化,得到锅炉蒸汽压力近似数学模型。针对船用锅炉这种具有非线性、参数不稳定、难以建立精确数学模型的控制对象,采用传统的PID控制,效果不佳。结合模糊控制理论和PID控制,本文提出用模糊自适应PID控制器实现对船用锅炉主蒸汽压力的控制,空燃比的协调控制采用变偏置双交叉限幅燃烧控制方法。
本论文应用MATLAB/SIMULINK对模糊参数自适应PID控制器的锅炉蒸汽压力控制系统模型进行仿真研究。并利用MATLAB/SIMULINK仿真工具对模糊自适应PID控制器的性能作了初步研究。仿真结果表明,明显优于传统PID控制,具有超调量小、响应速度快、稳定性好、适应性强等特点,能够达到预期的控制效果。 |