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原文传递减摇水舱优化设计及控制研究

论文题名：	减摇水舱优化设计及控制研究
关键词：	减摇水舱;优化设计;可控被动式;PAC控制器
摘要：	本论文首先研究被动式和可控被动式减摇水舱的减摇机理，针对不同船型分别设计其装载水舱的类型，检验水舱对船舶稳性条件的影响，验证其设计方法的可行性，并讨论安装实船后的使用情况；然后，建立研究过程中所需要的数学模型，包括海浪运动模型、“船舶—被动式减摇水舱”系统模型、“船舶—可控被动式减摇水舱”系统模型；根据以上数学模型对“船舶—被动式减摇水舱”系统进行时域内和频域内的仿真分析，以及航行状态变化对水舱减摇效果影响的仿真分析；针对某型船利用Simulink响应优化工具，对被动式减摇水舱的尺度参数、布置高度和阻尼系数进行多目标优化，寻找最佳参数组合以达到最佳的减摇效果；针对“船舶—可控被动式减摇水舱”系统进行一定的仿真研究，讨论可控被动式减摇水舱的控制方法，并讨论减摇水舱的控制策略；最后，通过比较国外装船的减摇水舱操作系统，结合以往的经验，采用PAC控制器作为可控被动式减摇水舱控制系统的控制器，并进行控制系统的硬件设计和软件设计。
作者：	石敬
专业：	控制理论与控制工程
导师：	梁利华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2008
正文语种：	中文