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综合导航显控台设计及信息融合技术应用研究
| 论文题名： | 综合导航显控台设计及信息融合技术应用研究 |
| 关键词： | 舰船导航系统;信息融合;Kalman滤波;船位推算;软件开发;仿真分析 |
| 摘要： | 舰船导航系统是舰船航行安全的基本保障，综合导航显控台是舰船导航系统的核心设备，通过综合不同特点的其它导航设备与导航方法，应用计算机技术、传感器技术、显示技术、现代控制技术和数据处理等理论，提高系统性能。论文以综合导航显控台系统为工程背景，研究了信息融合技术在综合导航系统中的应用。 论文介绍了综合导航系统的发展过程、现状及其特点；阐述了各类导航系统的工作原理；深入研究了信息融合技术及Kalman滤波技术在综合导航系统中的应用；给出了基于船位推算及惯性导航的多种综合原则及数据综合处理方法；对联邦滤波与自适应滤波在综合导航系统中的应用进行了仿真研究。 根据综合导航显控台的需求分析，给出了综合导航显控台系统的软、硬件设计方案；结合综合导航系统的特点和实时操作系统的特性，选择了应用软件开发平台VxVorks操作系统及Tornado开发环境；基于多任务实时操作系统，对综合导航显控台应用软件进行任务划分，完成了信息处理、人机交互界面、串口通讯、网络通讯及CAN总线通讯模块的设计，满足现代导航系统的要求。 |
| 作者： | 贺楠 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 周卫东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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